Závodník z Mokrosuk u Sušice od malých motokrosových strojů postupně přesedlal na plnohodnotná endura – vždy s dvoutaktním motorem a to o objemu 250 ccm. Pro sezónu 2023 se však rozhodl pro změnu a na českých, evropských a světových tratích bude vodit čtyřtaktní stroj Husqvarna FE 350. Zdeněk Pitel už prokázal, že patří mezi mladé naděje českého endura, když v roce 2022 získal titul vicemistra Evropy v kategorii J2 a titul vicemistra Mezinárodního mistrovství ČR v kategorii E1.

V roce 2021 absolvoval svoji první Šestidenní motocyklovou soutěž enduro ISDE v Itálii, v rámci soutěže klubových týmů, aby se na tuto „motocyklovou olympiádu“ vrátil v roce 2022 jako člen Czech Junior Trophy a vybojoval celkově 6. místo. V individuální klasifikaci třídy Junior E1 dokončil náročnou Šestidenní na 12. místě.

V roce 2023 přijal novou v podobě přesedlání na čtyřtaktní závodní nářadí, na kterém mj. úspěšně absolvoval ISDE v Argentině, v letošním roce má jako prioritu absolvovat celý seriál německého mistrovství DEM.