Svou závodní kariéru začal Jakub Mirvald v roce 2019 v Hajanech na vzduchem chlazené motorce KTM SX50 junior, kde skončil na 3. místě. V letech 2020 a 2021 už na novější KTM SX50 absolvoval celý seriál Přípravného podniku dětí v rámci MMČR v Endurosprintu, kdy v obou letech v celkovém pořadí obsadil 3. místo v kubatuře 50 ccm. V Sezoně 2021 odjel i dva závody MMČR v motokrosu, kdy v Klukách u Písku obsadil celkově 12. místo.

V roce 2023 přestoupil do vyšší kubatury a na motocyklu Yamaha YZ65 odjel v enduro disciplíně celý seriál Přípravného podniku dětí v rámci MMČR v Endurosprintu, kde celkově zvítězil. V motokrosu absolvoval všech 6 závodů OÖ Motocross Cupu (Mistrovství a přeboru Horního Rakouska) a v seriálu byl klasifikován na 6. místě z celkově 25 účastníků, kteří bodovali.

Sezóna 2024 byla poslední v kubatuře 65ccm. Jeho prioritou bylo sbírání enduro zkušeností účastí v závodech německého ADAC Enduro Jugend Cupu, kde absolvoval celkem 6 závodů a nejlepším umístěním pak bylo 6. místo (z 24 účastníků ve třídě) ve městě Floha. Současně odjel v zahraničí 3 motokrosové závody, ve městě Schillertswiesen obsadil 2. místo. Na domácí scéně byl vidět v březnu v Čímicích, kde v dětské kategorii zvítězil.

Rok 2025 byl ve znamení přestupu do kubatury 85ccm, a i když sezóna pro něj byla zejména tréninková, celkem úspěšně absolvoval 4 závody v rámci ADAC Südbayern Motocross Serie (SBS) a celkově byl klasifikován na solidním 13. místě. Na domácí scéně byl vidět v říjnu v Drmoulu, kde zvítězil.

Pro letošní sezonu jsou plány jasné, a sice se svou Yamahou YZ85 objet celý seriál (= 7 závodů) OÖ Motocross Cup (Mistrovství a přebor Horního Rakouska), na tuzemské scéně pak několik cross-country závodů jako přípravu pro endurovou sezonu 2027.